g4sumo32

g4sumo32

a posté un article :

La mobilité des robots
Pour assurer la stabilité et la mobilté d'un robot, il existe 4 familles de solutions techniques différentes: les roues, les chenilles, les pattes, les jambes.   Les robots à 3 roues garantissent la stabilit...

Vendredi 10 Mai 2019 à 15:31

g4sumo32

a posté un article :

Les fonctions techniques du robot Sumo+
Préalablement à l'identification des fonctions techniques nous avons dû trouver le besoin. Pour répondre à ce besoin il faut que le robot réponde à l'ensemble des fonctions de service( fonctio...

Lundi 18 Mars 2019 à 09:00

g4sumo32

a posté un article :

Recherches sur l'histoire de la robotique
Lors de notre dernier cours, nous avons travaillé sur l'activité n°4. Celle-ci consiste à situer dans le temps les inventions en rapport avec un objet technique étudié. Pour cela, j'ai cré&eacut...

Samedi 8 Décembre 2018 à 19:15

g4sumo32

a posté un article :

Qu'est-ce qu'un un robot Sumo ?
  Un robot sumo est un robot "Mbot" qui a subit des transformations lui permettant de participer au tournoi robot Sumo +.             Ce robot va se battre à la manière des sumo, dont il...

Jeudi 8 Novembre 2018 à 22:37

g4sumo32

a posté un article :

Présentation générale du projet
Le projet auquel nous participons est réalisé en équipe, avec un but commun qui est de créer et de programmer son propre robot Sumo+. La préparation du robot doit passer par plusieurs étapes. La fin...

Jeudi 8 Novembre 2018 à 21:00

g4sumo32

a posté un article :

Les étapes et les dates
Le projet est constitué de 5 étapes. Le combat final est normalement prévu pour le 15 février. Le 28 septembre nous avons commencé la première étape qui consiste à s'approprier le cahi...

Jeudi 8 Novembre 2018 à 18:34

g4sumo32

a posté un article :

Lors de la rencontre
Le combat entre les deux robots sumo + est réglementé. Un point est gagné lorsque notre robot éjecte le robot adverse, quand celui-ci sort de lui-même du Dohyo (plateforme de combat), lorsque l'adversaire e...

Mercredi 7 Novembre 2018 à 17:44