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La chaîne d'énergie et d'information
Un système peut être décrit sous la forme de deux chaînes fonctionnelles : - une chaîne d'information qui traitera tous les signaux informationnels, qu'ils proviennent de l'utilisateur ou du système lu...

Lundi 10 Avril 2017 à 09:05

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Validation de la solution technique pour la motorisation du robot
Après la validation des deux solutions techniques pour la mobilité du robot et la détection des bords, voici la validation de la solution technique pour la motorisation du robot.   Télécharger «...

Lundi 3 Avril 2017 à 09:16

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Validation de la solution technique pour la détection des bords
Suite à l'article sur la validation de la solution technique pour la mobilité du robot, voici la solution technique retenue pour la détection des bords. Télécharger « validation de la solution techni...

Lundi 3 Avril 2017 à 09:13

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Validation de la solution technique pour la mobilité du robot
Lors de la séquence précédente nous avons recherché les solutions techniques possibles pour lesprincipales fonctions de notre robot. Dans cette troisième étape du projet, il nous fautdésormai...

Lundi 3 Avril 2017 à 09:07

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Les moyens de détection des robots
Il existe plusieurs moyens de détection pour déceler les bords et/ou la ligne noire : - par contact, grâce au micro-rupteur à levier - sans contact (détection par ultrasons) grâce au capteur ultrason...

Lundi 27 Mars 2017 à 09:04

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La motorisation des robots
Lors de l'activité précédente, nous avons recherché les solutions possibles pour la mobilité du robot. Cette fois ci, nous nous intéressons aux deux fonctions techniques en lien avec la motorisation...

Lundi 20 Mars 2017 à 08:51

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La mobilité des robots
Lors de la conception d'un robot prévu pour se déplacer sur le sol, il faut prendre en compte le type de terrain, la stabilité et la vitesse du robot. Il existe quatre familles de solutions techniques: - Les roues (c'es...

Lundi 6 Février 2017 à 09:04

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L'histoire de la robotique 4
Le lien ci-dessous explique en quoi consistent Le Canard de Vaucanson et Asimo   Télécharger « canard de Vaucanson- asimo.pdf »   Tanguy B

Lundi 30 Janvier 2017 à 08:53

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Les fonctions techniques du robot

Lundi 30 Janvier 2017 à 08:40

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Frise chronologique
Cette frise chronologique représente l'évolution de la robotique en regroupant toutes les inventions dont nous avons parlé précédemment. Elle précise l'inventeur et la date d'invention de chaque inv...

Lundi 23 Janvier 2017 à 09:16

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l'Histoire de la robotique 3
Les recherches sur Shakey et l'Automate dessinateur-écrivain sont présentes dans le lien ci-dessous.   Télécharger « automate dessinateur-écrivain - shakey.pdf »   Marion.B

Lundi 23 Janvier 2017 à 08:57

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L'histoire de la robotique 2
Pour l'activité que nous devions faire dont Léa parlait dans le précédent article, j'ai fait des recherches sur l'invention Lunokhod 1 et les tortues cybernétiques qui sont présentes dans le lien ci...

Lundi 23 Janvier 2017 à 08:49

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L'histoire de la robotique
Avant d'aborder la recherche de solutions techniques pour le robot, nous devions étudier l'histoire de la robotique pour mieux comprendre cette thématique. Le lien ci-dessous explique en quoi consistent Philae et Curiosity. &n...

Lundi 23 Janvier 2017 à 08:43

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Tableau de caractérisation des fonctions
Pour définir les performances que l'objet technique devra atteindre, on utilise un tableau de caractérisation qui permet de lister l'ensemble des fonctions de service et de définir pour chacune d'elle : - Les crit&egrav...

Lundi 5 Décembre 2016 à 08:41

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Fonctions de service
Les différentes fonctions de service du robot : FP1 : PROGRAMMER le robot pour qu'il puisse faire le parcours le plus vite possible FC1 : ALLER le plus vite possible FC2 : SE DEPLACER sur le sol FC3 : RESPECTER le budget FC4 : REALIS...

Lundi 28 Novembre 2016 à 09:19

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Diagramme pieuvre
L'analyse du besoin étant réalisée, il est ensuite nécessaire d'approfondir pour pouvoir rédiger un document contractuel afin que le demandeur et le concepteur s'entendent. Cette étude conduit &agra...

Lundi 28 Novembre 2016 à 09:06

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Enoncé du besoin
Pour concevoir un objet technique qui réponde aux attentes des futurs utilisateurs, il faut identifier clairement le besoin. Pour identifier le besoin, on utilise un outil de description graphique appelé "Bête à c...

Lundi 28 Novembre 2016 à 08:36

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Les différentes catégories de robot
Nous allons travailler sur un robot de course mais il existe différents types de robot : - Les robots industriels - Les robots chirurgicaux - Les robots domestiques - Les robots militaires - Les robots explorateurs - Les robots ...

Lundi 14 Novembre 2016 à 08:56

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Planning prévisionnel de notre projet
Notre projet se décompose en six étapes: - L'appropriation du cahier des charges (jusqu'au 28/11/2016) - Recherches de solutions techniques (jusqu'au 30/01/2017) - Choix de solutions techniques et revue de projet (jusqu'au 20/...

Lundi 14 Novembre 2016 à 08:38

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Règlement du challenge robot
Comme nous l'avons mis dans notre précédent article, le robot doit être autonome et doit évoluer sur une piste d'une zone de départ jusqu'à une zone d'arrivée. Il doit mettre le moins de temps...

Lundi 7 Novembre 2016 à 09:23

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C'est quoi un robot de course ?
Notre objectif est de concevoir et réaliser un robot roulant capable d'effectuer en autonomie un trajet prédéterminé. Le robot doit évoluer seul sur une piste , d'une zone de départ jusqu'à u...

Lundi 7 Novembre 2016 à 09:12

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Présentation générale du projet
Le " Défi Robot " est un projet de la classe de 3eme. Notre objectif est de concevoir un robot de course ( voir notre prochain article ). Chaque équipe est constituée de 3 ou 4 élèves d'une même clas...

Lundi 7 Novembre 2016 à 08:57

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Bienvenue sur notre blog...
Le blog permet de rendre compte à l'ensemble des élèves du collège et de nos professeurs de l'état d'avancement de notre projet de participation au challenge robot.

Lundi 7 Novembre 2016 à 08:43