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18/03/2013. Résumé de la séance
Avant dernière séance aujourd'hui. La pression est au rendez-vous avec quelques contre temps qui nous font perdre du temps et qui remettent en doute la réalisation du projet tout entier. En effet, nous devons modifi...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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La perçeuse ou moteur de notre fourmi
Voici les caractéristique techniques de la perçeuse dont seront doté nos robots marcheurs et qui en sera le moteur. Notice perçeuse Quelques vues du scan 3D sous CATIA Ces documents sont les seules base...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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10/12/2012. Revue de Conception.
Aujourd'hui, nous avons passée la Revue de Conception. Nous sommes passés en dernier, et nous avons donc plus ou moins avancé le projet sur les trois premières heures. Antoine et Valentin ont modélis&e...

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07/01/2013. Revue d'industrialisation.
Cette semaine, nous passons la Revue d'Industrialisation. Nous sommes le seul groupe à n'avoir rien de fait. Notre fabrication sera rapide mais notre conception a pris du retard sur l'échéance fixée. ...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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21/01/2013. Résumé de la séance
Le semestre 3 étant terminé, Romain a quitté le groupe pour aller en Russie. La séance d'aujourd'hui fut très productive et nous avons en parti compensé le retard pris lors des séance...

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28/01/2013. Résumé de la séance.
Durant cette séance, nous avons tous oeuvré à la réalisation des dernières mises en plan des pièces ainsi qu'aux dernières modifications du système au point de vue de la conception...

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Diaporama

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11/02/2013. résumé de la séance
Aujourd'hui, nous avons pu usiner l'arbre d'entrée sur un tours traditionnel. De plus, depuis la semaine dernière, de nombreuses pièces de notre fourmi ont été réalisées à ...

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Quand la fourmi prend forme, le 18/02/2013

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11/03/2013. Résumé de la séance
Aujourd'hui, après deux semaines de vacances, nous entrons dans la dernière ligne droite. Durant cette séance, Antoine et Valentin ont usinés les axes et les pattes sur les tours et les fraiseuses traditionne...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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affiche du concours
Voici l'affiche qui représentera notre groupe et surtout notre fourmi lors du concours final entre les différents groupes de GMP.

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Calculs des vitesses
Nous sommes à présent en mesure de calculer la ''vitesse linéaire'' de notre fourmi. Nous avons avons 2 x 3 pattes en mouvement pour un tour, les trois pattes de chaque côté ont le mêm...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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03/12/2012. Résumé de la séance.
Cette semaine, nous avons préparé tout ce qu'il nous fallait pour être prêts pour la Revue de Conception qui aura lieu lundi prochain dans l'après-midi. Stéphane a commencé de mod&eacut...

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22/10/2012. Résumé de la séance.
Ce lundi, Antoine a bien avancé la modélisation volumique des pièces sous CATIA, les premiers assemblages de notre fourmi prennent forme à l'écran sous nos curseurs. Stéphane a commencé l...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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05/11/2012. Résumé de la séance.
Cette semaine, Antoine et Valentin poursuivent la modélisation 3D sur CATIA les pièces de la fourmi à partir de l'AVP (Esquisse d'Avant-Projet). Loïc et Romain ont terminé la version finale du sch&ea...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Communication manager's departure
Today is a bad day for my colleagues. I learnt that I’ve been selected to finish my year of study in Russia. I prepared this project approximately at the same time we started our mechanical ant, that’s why I chose a position tha...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Preliminary design review
Preliminary design review is coming. In few weeks, we will have the opportunity to take stock of the project. Indeed, we will have a meeting with the professors in charge of our groups. At that time, the team will discuss the solution we fo...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Bilan de fréquentation
Nous avons, depuis quelques jours, enregistré notre 1000ème visite sur notre blog. En créant ce blog, nous n'avions pas imaginé que nous serions autant suivis. Je vous propose une illustration en image, &agra...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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19/11/2012. Résumé de la séance.
Ce lundi, nous avons reçu la réponse du revendeur de circlips (www.quincaillerie.pro). Il semble s'interresser à notre projet et nous a obtenu un prix pour nos circlips. Toute l'équipe le remercie pour ce...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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15/10/2012. Résumé de la séance.
Aujourd'hui, nous avons continué le schéma cinématique et l'esquisse filaire. Antoine a commencé la modélisation volumique des pièces. Stephane et Loïc ont terminé la modé...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Stephane's feelings about the project
I love mechanic since I was able to construct things with MECANO. I'm very excited by doing this project, that's why I'm Manufacturing Manager in this group. Seeing our ant growing up and taking shape in our minds but also now o...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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08/10/2012. Résumé de la séance.
Ce lundi, nous avons poursuivi les esquisses d'avant-projet et les modélisations filaires de notre fourmi sur CATIA. Stephane a réussi à modéliser le mouvement d'une paire de pattes, il rencontre quelques...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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12/11/2012. Résumé de la séance.
Aujourd'hui, nous avons fini la modélisation du châssis de la fourmi sur CATIA ainsi que le mouvement des 6 pattes en même temps sur Kynematics. Le résultat est à la hauteur de l'effet escompté...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Logiciels et applications
Logiciels et applications disponibles par l'IUT :      - Logiciels de CAO / FAO :             + CATIA v5 r19         ...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Parc machine
Machines-outils à disposition :      - Perçeuses (et outillage)      - Fraiseuse traditionnelle (et outillage)      - Tour traditionnel (et outillage)  &nb...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Tableau des solutions
 

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Diagramme GANTT
   

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Cahier des Charges

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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01/10/2012. Résumé de la séance.
Aujourd'hui, nous avons mis en ligne le GANTT. Nous avons également inscrit le blog sur Google Analytics pour avoir une meilleure apréhension des statistiques de visites et d'indice de satisfaction des visiteurs. De pl...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04

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Loïc's feelings about the project
I think it is very interesting to realize a biomimetic walking robot and it permit us to apply the knowledge we get until now in a concrete project. Moreover, in our group, the tasks are well allocated and the ant takes shape step by step. ...

Mardi 9 Février 2016 à 08:04