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La chaine d'information
Un système est souvent décrit par 2 chaines fonctionnelles, une chaine d'information ou la chaines d'énergie. Nous allons voir la chaine d'information: La chaine d'information et celle qui traite tous les signaux inform...

Lundi 10 Avril 2017 à 09:21

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La mobilité du robot
Télécharger « suzey and lucey.pdf » En regardant ce tableau de validation de la solution technique pour la mobilité du robot, vous pourrez constater que le moins efficace dans les tâches mis en é...

Lundi 3 Avril 2017 à 09:21

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Validation de la solution technique pour la détection des bords de la piste et/ou de la ligne noire...
Télécharger « détection des bords.pdf » Nous avons mis dans un tableau les inconvénients et les avantages de certains critères, pour choisir une solution technique par rapport au déplace...

Lundi 3 Avril 2017 à 09:17

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Les moyen de détection des robots.
Les robots ont trois possibilités de moyens de détections : par contact : micro-rupteur à levier   sans contact : détection par ultrasons   sans contact : détection avec des lignes noire...

Lundi 27 Mars 2017 à 09:08

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La détection du robot
Télécharger « Diapositive FT1_2.pdf »  #Suzie.C #Lucie.B

Lundi 27 Mars 2017 à 09:06

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La motorisation des robots.
Pour notre projet robot, il faut prendre en compte pour sa motorisation: la masse du robot, l'effort de poussé, la simplicité de mise en œuvre et la tension d'alimentation. Pour motoriser un robot il y a plusieurs soluti...

Lundi 20 Mars 2017 à 09:20

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Les différents types de mobilités des robots
Télécharger « Robot mobilité 2.pdf » #Suzie #Lucie

Lundi 20 Mars 2017 à 09:07

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La mobilité des robots...
Lors de la conception d'un robot, il faut prendre en compte le type de terrain, la stabilité du robot et la vitesse du robot. Il y a 4 familles de solutions techniques :       - les roues dont les 3 roues et ...

Lundi 6 Mars 2017 à 09:24

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Frise chronologique robots
Télécharger « Chronologique robot.pdf » #Suzie  #Lucie #Tifanie  #Alizéa

Lundi 6 Février 2017 à 08:59

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Les fonctions techniques du robot..
#Alizéa D-R #Tifanie J

Lundi 6 Février 2017 à 08:36

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Fonction technique
Télécharger « Fonction technique.pdf » #Suzie  #Lucie

Lundi 6 Février 2017 à 08:33

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La tortue Cybernétique et Curiosity
#Alizéa D.R

Lundi 30 Janvier 2017 à 09:22

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L'automate dessinateur écrivain de Maillardet et Lunokhod 1
#Tifanie J.

Lundi 23 Janvier 2017 à 09:24

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ASIMO ET SHAKEY
Télécharger « invention robotique Suzey.pdf » #Suzie.C

Lundi 23 Janvier 2017 à 09:14

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Le canard de Vaucanson et Philae
Télécharger « invention robotique Lucey.pdf » #Lucie.B

Lundi 23 Janvier 2017 à 08:49

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Tableau de caractérisation des fonctions
Pour définir les performances que l'objet technique devra atteindre, on utilise un tableau de caractérisation qui permet de lister l'ensemble des fonctions de service et de définir pour chacune d'elle:    ...

Lundi 5 Décembre 2016 à 09:21

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Fonctions de service
Il y a deux types de fonctions de service : Fonction principales: -Programmer le robot pour qu'il puisse faire le parcours le plus vite possible. Fonctions contraintes: - Aller le plus vite possible. - Se déplacer sur le sol. - ...

Lundi 5 Décembre 2016 à 08:37

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Diagramme pieuvre...
La pieuvre permet de représenter les fonctions de service d'un objet et leurs relations. Il se présente ainsi (voir lien ci-dessous): Télécharger « Pieuvre Robot.pdf » #Lucie B.

Lundi 28 Novembre 2016 à 09:23

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Enoncé d'un besoin...
Télécharger le lien ci-dessous de la bête à corne du robot pour voir le diagramme. Télécharger « bête à cornes.pdf » Pour concevoir un objet technique qui réponde aux ...

Lundi 28 Novembre 2016 à 09:22

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Les différentes catégories de robot...
Il existe différentes catégories de robot. Il y a : les humanoïdes,   les robots industriels,   les robots mobiles,   les robots volant,   les robots nageant,   les animats,  ...

Lundi 14 Novembre 2016 à 09:21

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Planning prévisionnel de notre projet
La planification prévisionnelle du projet se divise en 5 étapes puis se termine par un tournoi.  La première, consiste à l'appropriation du cahier des charges qui débutera vers le 28/11.  La s...

Lundi 14 Novembre 2016 à 08:50

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Règlement du challenge robot (Explication sur le déroulement d'une rencontre)...
Une rencontre aura lieu en juin 2017, qui consistera à faire évolué sur une piste un robot, d'un point de départ à un point d'arrivé. Pour ce tournoi, un règlement a été install...

Lundi 14 Novembre 2016 à 08:44

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C'est quoi un robot de course?
Un robot de course est un robot qui doit effectuer un parcours réalisé par le professeur en moins de 3 minutes. Chaque robot a le droit à deux essais chronométrés. Seul le temps du meilleur essai sera pris...

Lundi 7 Novembre 2016 à 09:23

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Présentation générale du projet...
Ce projet consiste à construire un robot capable de se déplacer seul sur une piste. Nous réaliserons ce projet tout au long de l'année pour finir par une course et afin de voir lequel est le plus rapide et le plu...

Lundi 7 Novembre 2016 à 09:18

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Bienvenue sur notre blog...
Le blog permet de rendre compte à l'ensemble des élèves du collège et de vos professeurs de l'état d'avancement de votre projet de participation au challenge robot.

Lundi 7 Novembre 2016 à 09:02